第1章单自由度系统的振动问题1

1.1单自由度系统示例1

1.2无阻尼平移自由振动2

1.3旋转振动10

1.4能量法15

1.5Rayleigh法20

1.6受迫振动的稳态响应32

1.7受迫振动的瞬态响应39

1.8含黏性阻尼的自由振动42

1.9含黏性阻尼的受迫振动48

1.10等效黏性阻尼54

1.11一般周期扰动函数59

1.12任意扰动函数65

1.13任意支承运动72

1.14响应谱77

1.15响应的逐步计算法83

参考文献89

第2章非线性系统的振动问题90

2.1非线性系统示例90

2.2求解速度和周期的直接积分法99

2.3自由振动的近似求解方法106

2.4非线性系统的受迫振动112

2.5分段线性系统118

2.6非线性系统的数值解131

参考文献144

第3章两自由度系统的振动问题146

3.1两自由度系统示例146

3.2载荷方程及其刚度系数150

3.3位移方程及其柔度系数153

3.4惯性耦合与重力耦合160

3.5无阻尼自由振动166

3.6无阻尼受迫振动174

3.7含黏性阻尼的自由振动181

3.8含黏性阻尼的受迫振动185

参考文献186

第4章多自由度系统的振动问题187

4.1引言187

4.2无阻尼系统的固有频率和振型187

4.3主坐标和正则坐标199

4.4初始条件引起的正则模态响应204

4.5载荷作用引起的正则模态响应209

4.6支承运动引起的正则模态响应215

4.7固有频率和振型的迭代求解法222

4.8多自由度系统中的阻尼233

4.9周期扰动函数引起的有阻尼响应235

4.10有阻尼系统的瞬态响应239

4.11响应的逐步计算法242

参考文献246